robot

Tankbot

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Robot - museo de la ciencia de Valladolid

In de kelder van het wetenschapsmuseum in Valladolid (Spanje) word je begroet door een robot. Tamelijk simpele robot, hij beweegt zich (autonoom) voort op wieltjes en heeft verscheidene sensoren om botsingen te voorkomen. Er lopen nogal wat kinderen rond dus voorzichtigheid is geboden. De robot maakt geluid, kan emoties uitdrukken d.m.v. kleur en bied informatie over het museum via een touchscreen.

Parque de las Ciencias de Granada - Science Museum in Granada

Interessant museum in Granada, Spanje. Permanente expositities over het menselijke lichaam, biosfeer, perceptie etc. Indrukwekkend was het planetarium, 110 projectoren creëren 360 graden beeld. Er zijn ook tijdelijke exposities, b.v. 100 jaar relativiteit. Er is veel te zien op het gebied van techniek. De afbeelding is van een robot die bij de ingang te vinden is. Hij beweegt zeer soepel, haast menselijk, en hij toont ook emoties. Ietwat griezelig!

Apebot, de Arduinorobot

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

  • Werkt zowel autonoom als met afstandbesturing.
  • Afstandsdetectie via ultrasound en infrarood licht
  • ingebouwd beeldscherm

Mechanic Ape robot presentatie

RIJSWIJK (ZH) -  Op 17 november 2011 19.00 zal Theo's Mechanische Aap een presentatie geven in het Competa conference center. De presentatie gaat over het bouwen van robots. Aan de hand van het ontwerp van de TMAbot wordt verteld hoe je zelf een betaalbare robot kunt bouwen en met welke zaken je rekening moet houden tijdens de ontwikkeling.

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

Robotvoetbal wordt gespeeld met teams van vier veldspelers en een keeper. Het team uit Eindhoven kreeg in de competitie slechts 7 tegengoals terwijl ze zelf 134 keer scoorden. Tijdens de finale vertoonde de software van de doelman wel wat kleine problemen, maar ze gaven de overwinning niet uit handen. De verdediging zorgde ervoor, dat er niet gescoord werd. Meer dan 250 teams deden aan de competitie mee.  De techsite Tweakers.net heeft een wedstrijdverslag.

http://www.youtube.com/v/bJaYL1lfsRo

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

Projecten

Bij Theo's Mechanische Aap hebben we de afgelopen jaren gewerkt aan tientallen projecten. Hieronder een overzicht van de meest gedownloade projecten. Al deze projecten zijn gepubliceerd met volledige documentatie en broncode.

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Robot stampede in stopmotion

Hoe in het mooie ijsrijke kristalijsland de dappere en onverzadigbare ridder Joris Bezemeelt, met zijn grote en edele zwaard genaamd Ex-Saliebier, de eveneens grote maar minder verzadigbare en slechte (dus boze) mechanosauris giganticus robosapien de genadeprik toebrengt.

http://www.youtube.com/watch?v=3hNc58ZjKHE

TU Eindhoven bouwt 'app store' voor robots

Onderzoekers van onder meer de Technische Universiteit Eindhoven gaan een centrale database maken, die via internet informatie en kennis naar robots kan sturen.

De Europese Commissie steekt 5,6 miljoen euro in de creatie van de database, genaamd RoboEarth. Het vier jaar durende project wordt onder leiding van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) uitgevoerd door zes Europese onderzoeksinstellingen. Ook Philips Applied Technologies is partner in het project.

Robot maakt vloer schoon

RoboEarth wordt ontwikkeld om robots sneller nieuwe taken aan te leren. Via het internet kan een robot die in Brazilië heeft geleerd de vloer schoon te maken, de kennis delen met een robot in Eindhoven, die dat dan niet meer hoeft te leren.

RoboEarth kan gezien worden als een soort 'robot app store', vertelt projectleider René van de Molengraft van de faculteit Werktuigbouwkunde van de TU/e. "We streven ernaar dat je een taak geeft aan een robot, en dat de robot op RoboEarth gaat zoeken naar het juist 'recept' en het zelf wireless downloadt. Maar de eigenaar kan ook kiezen om de robot handmatig vanaf een aangesloten computer te beheren."

TMA POP Robot

The Theo's Mechanic Ape "Point of Presence" robot is a bit like Wall-e™, small, friendly and always trying to help you. The robot is made out of 2 modules, a mobility module (to move with motors and wheels) and a Point-Of-Presence module (to track, trace and communicate with human beings). Both modules are developed in-house at Theo's Mechanic Ape.