Arduino

Tankbot

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Materiaal bij de Arduino Workshop voor beginners

  1. Intro
  2. Wat is Arduino?
  3. Filosofie achter Arduino / Open hardware / Open Source
  4. Wat kun je ermee?
  5. Input, outputs , digitaal, analoog, voeding en andere poorten (serieel, i2c,isp)
  6. Voorbeelden van toepassingen (robots, poeziekluis, picavet, lampje, muntenapparaat)
  7. Installeren van de software op de PC
  8. Arduino.cc download/learning/examples/support
  9. instellen comport en arduino board versie
  10. Voorbeeld applicatie: blink
  11. ......pauze.....
  12. Theorie programmeren (Sparkfun slides)

Arduino workshop voor beginners

Arduino is een open-source elektronisch prototyping platform gebaseerd op flexibele, gemakkelijk te gebruiken hardware en software. Het is bedoeld voor kunst, ontwerpers, hobbyisten en iedereen geïnteresseerd in het maken van interactieve objecten en omgevingen. Er zijn vele uitbreidingsmogelijkheden (shields) en een zeer actieve community op internet waardoor het eenvoudig is om een voorbeeld te vinden of hulp te krijgen bij je arduino project. Zaterdag 11 oktober is er van 11.00 tot 16.00 uur een Arduino workshop bij de Mechanische Aap. De workshop is voor mensen die geen ervaring hebben met het programmeren van microcontrollers. Tijdens de workshop leer je hoe je de Arduino via je eigen laptop kunt programmeren en hoe je simpele schakelingen kunt maken met ledjes, knopjes en sensoren.

Apebot, de Arduinorobot

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

  • Werkt zowel autonoom als met afstandbesturing.
  • Afstandsdetectie via ultrasound en infrarood licht
  • ingebouwd beeldscherm

FlyCamOneHD interface voor Arduino

De Acme FlyCamOne HD 720 is een compacte lichtgewicht camera die ideaal is voor gebruik met rc-vliegtuigen, vliegers en helicopters. Zo kan je de camera op afstand bedienen   en is het mogelijk om de audio en videosignalen van de camera draadloos door te geven aan een ontvanger.

Er is een aantal accessoires te koop voor deze camera zoals een gps-sensor, bewegingssensor, zender, ontvanger, afstandsbediening, servobesturingen en nog veel meer. De accessoires kun je aansluiten via een 10 polige stekker.

 

 

Poeziefoon

De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Imaginair museum door Jon Stam

Jon Stam belde ons op een dag met de vraag of hij langs kon komen met zijn imaginair museum. Dit museum bestond uit een ouderwetse viewmaster, een paar lcd-schermpjes uit een videobril, een schakelaar en een videoplayer. Elke keer dat de gebruiker op de viewmaster handle drukte zou er een nieuwe videofilm in de viewmaster moeten gaan spelen. Wij hebben John geholpen om de microcontroller en de RFID-lezer samen te laten werken met de trigger-knop van de viewmaster. Hiervoor hebben we (Theo's Mechanic Ape) een print gemaakt en een Arduino programma geschreven.

Arduino autonomous flightmachine firmware published

We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.
The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.
Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

Infrarood 3D scanner

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen.
Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding.

Het geheel knoop je aan een Arduino microcontroller.

Hieronder kun je de code vinden voor de Arduino microcontroller. De code werkt zowel op de Duemilanove alsook op de Mega (beiden zijn door mij getest)

#include