Robots

Robots in verschillende vormen, rijdend, vliegend, varend of hangend aan een touwtje in de lucht.

Tankbot

Hieronder een aantal foto's van onze nieuwe robot tank in aanbouw. De tank wordt aangedreven door twee ruitenwissermotoren. Verder zijn alle onderdelen zelf gemaakt, inclusief de rupsband.

Firmware voor SeeedStudio Hercules 4WD controller

Omdat de standaard firmware vanuit de fabriek niet werkt, hebben we zelf iets gemaakt. De firmware biedt ondersteuning voor de motors, de battery-sensor, de feedback (speed) sensors en de mogelijkheid om de robot via de seriele poort (XBee, Bluetooth) aan te sturen.

De software staat hieronder afgedrukt, maar je kunt het ook downloaden
Hier een filmpje: Video

Automatische panorama gimbal voor fotovliegeren

Omdat we niet elke keer onze vliegercamera naar beneden willen halen om de camera richting te veranderen hebben we een oplossing bedacht.
Deze bestaat uit 2 servo's een Arduino, een 5Volt battery en wat aluminium en klinknagels. Bij hebben er een gebouwd voor de Liquid Image Ego camera maar hetzelfde principe kun je ook toepassen op andere lichtgewicht camera's zoals bijvoorbeeld de GoPro Hero, Acme FlycamHD en vele anderen...

Planning 2013

 2012 is voor Theo's Mechanische Aap een goed jaar geweest. We hebben een aantal projecten succesvol kunnen afronden en we hebben meegewerkt aan een paar leuke evenementen zoals de Makerfare in Groningen, het vliegerfestival  en de projecten voor het Huis Van Gedichten

Lopende projecten

Hieronder een kort overzicht van de projecten waar we op dit moment aan werken.

Robot - museo de la ciencia de Valladolid

In de kelder van het wetenschapsmuseum in Valladolid (Spanje) word je begroet door een robot. Tamelijk simpele robot, hij beweegt zich (autonoom) voort op wieltjes en heeft verscheidene sensoren om botsingen te voorkomen. Er lopen nogal wat kinderen rond dus voorzichtigheid is geboden. De robot maakt geluid, kan emoties uitdrukken d.m.v. kleur en bied informatie over het museum via een touchscreen.

Parque de las Ciencias de Granada - Science Museum in Granada

Interessant museum in Granada, Spanje. Permanente expositities over het menselijke lichaam, biosfeer, perceptie etc. Indrukwekkend was het planetarium, 110 projectoren creëren 360 graden beeld. Er zijn ook tijdelijke exposities, b.v. 100 jaar relativiteit. Er is veel te zien op het gebied van techniek. De afbeelding is van een robot die bij de ingang te vinden is. Hij beweegt zeer soepel, haast menselijk, en hij toont ook emoties. Ietwat griezelig!

Apebot, de Arduinorobot

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

  • Werkt zowel autonoom als met afstandbesturing.
  • Afstandsdetectie via ultrasound en infrarood licht
  • ingebouwd beeldscherm

Groningen Mini Maker Faire

Op 20 oktober laten Makers laten zien wat ze waard zijn. Nieuwe makers kunnen hun talent ontdekken. Het programma bestaat uit drie hoofdonderdelen: Maker Expo, Maker Workshops en Maker Challenges. Makers komen uit het hele land en zelfs van daarbuiten naar Groningen.

Wij zullen tijdens de Makerfare een aantal van onze bouwsels laten zien en daar over vertellen. De volgende apparaten nemen we mee:

  • Robots
  • Audiokastjes (Modulaire synths, Blippobox, Benjolin)
  • Kite Aerial Photography rigs + vliegers
  • We gaan op op lokatie solderen + programmeren aan microcontrollers voor diverse toepassingen

Wat is een ‘maker’?
Iedereen is een maker! Een ‘maker’ is iemand die dingen maakt; zinnig, onzinnig, in elk geval vindingrijk. De term komt uit Amerika, waar Maker Faires sinds 2006 een begrip zijn. Op de Groningen Mini Maker Faire (MF050) kan iedereen zijn of haar makership verkennen in één van de vele workshops.

Mars Rover - Curiosity

Niet alleen bij Theo's Mechanische Aap wordt er aan robots gewerkt. BIj de NASA kunnen ze er ook wat van! Afgelopen maand, in de week van 9-13 juli was ik in Pasadena California. Ik bezocht daar JPL (Jet Propulsion Laboratory), onderdeel van de NASA. Op de afbeelding is een engineering model te zien van de nieuwste Mars-Rover: Curiosity. Het is de meest geavanceerde Mars-Rover ooit gebouwd. Het ding weegt zo'n 900 kg! In tegenstelling tot eerdere rovers worden er geen zonnepanelen meer gebruikt. Curiosity heeft zijn eigen energievoorziening, het maakt gebruik van zogenaamde RTGs (Radioisotope Thermoelectric Generator).
Na een reis van 36 weken werd vanochtend half acht (Nederlandse tijd) Curiosity op Mars gezet. Meer info is te vinden op de NASA website.

Mechanic Ape robot presentatie

RIJSWIJK (ZH) -  Op 17 november 2011 19.00 zal Theo's Mechanische Aap een presentatie geven in het Competa conference center. De presentatie gaat over het bouwen van robots. Aan de hand van het ontwerp van de TMAbot wordt verteld hoe je zelf een betaalbare robot kunt bouwen en met welke zaken je rekening moet houden tijdens de ontwikkeling.

Poeziefoon

De poëziefoon is een oude bakelieten telefoon die een gedicht voorleest nadat je de hoorn hebt opgenomen. De telefoon bevat aan de binnenkant een Arduino microcontroller, een mp3-trigger print, een microswitch, een weerstand van 220 ohm en een aantal kleurige draden.

Robots

Een robot is een programmeerbare machine, die meerdere, verschillende taken uit kan voeren. Hierin verschilt het van een numerieke machine, die is geprogrammeerd voor één taak. In de praktijk betekent het dat een robot voor verschillende producten kan worden ingezet, waar een numerieke machine slechts een (deels variabele) taak kan uitvoeren. Een robot kan soms zelfs van grijper wisselen, om verschillende taken uit te kunnen voeren.

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

Robotvoetbal wordt gespeeld met teams van vier veldspelers en een keeper. Het team uit Eindhoven kreeg in de competitie slechts 7 tegengoals terwijl ze zelf 134 keer scoorden. Tijdens de finale vertoonde de software van de doelman wel wat kleine problemen, maar ze gaven de overwinning niet uit handen. De verdediging zorgde ervoor, dat er niet gescoord werd. Meer dan 250 teams deden aan de competitie mee.  De techsite Tweakers.net heeft een wedstrijdverslag.

http://www.youtube.com/v/bJaYL1lfsRo

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot

The TMABot is a small robot we have built to learn more about robotics, collision avoidance and detection, path planning, etc... This document describes how you can make your own copy of TMABot and how to modify it.

Robot stampede in stopmotion

Hoe in het mooie ijsrijke kristalijsland de dappere en onverzadigbare ridder Joris Bezemeelt, met zijn grote en edele zwaard genaamd Ex-Saliebier, de eveneens grote maar minder verzadigbare en slechte (dus boze) mechanosauris giganticus robosapien de genadeprik toebrengt.

http://www.youtube.com/watch?v=3hNc58ZjKHE

TMA POP Robot

The Theo's Mechanic Ape "Point of Presence" robot is a bit like Wall-e™, small, friendly and always trying to help you. The robot is made out of 2 modules, a mobility module (to move with motors and wheels) and a Point-Of-Presence module (to track, trace and communicate with human beings). Both modules are developed in-house at Theo's Mechanic Ape.