Theo's Mechanische Aap is een digitale werkplaats voor makers. In onze werkplaatsen hebben wij ruimte, kennis, ervaring, gereedschappen en materialen om zeer uiteenlopende projecten uit te voeren op het gebied van software engineering, domotica, robotica en elektronica. Wil je een keer langskomen voor advies, of om te kijken wat we uitspoken, neem dan contact op om een afspraak te maken.

Software algoritmes

Bij het programmeren van een robot kom je zeker een aantal uitdagingen tegen op software gebied. De grootste uitdagingen zijn meestal:

Detecteren van objecten, personen en obstakels

(zoektermen: collision detection + avoidance/object tracking)

Bepalen van de locatie van de robot

(zoektermen: location/localisation)

In kaart brengen van de omgeving

(zoektermen: robotmapping/SLAM)

Verbeteren van sensordata door software algoritmes

(zoektermen: kalman filter)