Theo's Mechanische Aap is een digitale werkplaats voor makers. In onze werkplaatsen hebben wij ruimte, kennis, ervaring, gereedschappen en materialen om zeer uiteenlopende projecten uit te voeren op het gebied van software engineering, domotica, robotica en elektronica. Wil je een keer langskomen voor advies, of om te kijken wat we uitspoken, neem dan contact op om een afspraak te maken.

TMAbot 3 - ontwerp modulaire motoraansturing

De TMABot3 komt er binnenkort aan. Deze robot is gebaseerd op het ontwerp van onze vorige robots waarbij we een aantal grote verbeteringen hebben aangebracht.

De grootste verbetering is de modulaire opbouw. Bij de vorige robots werd alle electronica aangestuurd door een (1) microcontroller. Dit heeft als nadeel dat je moeilijk functionaliteiten kan toevoegen omdat alle aansluitingen van de microcontroller werden benut.

De TMABot3 bestaat uit een aantal losse modules met een eigen microcontroller, voedingsaansluiting en communicatiepoort. Hierdoor wordt het mogelijk om eenvoudig modules met elkaar te combineren tot een functionele robot.

Het ontwerp voor de eerste module, de motoraansturing, is klaar. Klik op de links hieronder om het ontwerp als PDF bestand te downloaden.

BijlageGrootte
PDF icon motordriver.pdf619.24 KB