Theo's Mechanische Aap is een digitale werkplaats voor makers. In onze werkplaatsen hebben wij ruimte, kennis, ervaring, gereedschappen en materialen om zeer uiteenlopende projecten uit te voeren op het gebied van software engineering, domotica, robotica en elektronica. Wil je een keer langskomen voor advies, of om te kijken wat we uitspoken, neem dan contact op om een afspraak te maken.

Apebot, de Arduinorobot

De komende twee weken is Rein bezig met het afbouwen van de nieuwste robot: de Apebot. Dit is een Arduino gebaseerde robot die een stuk uitgebreider is dan onze vorige robots. Een aantal van de features zijn:

  • Werkt zowel autonoom als met afstandbesturing.
  • Afstandsdetectie via ultrasound en infrarood licht
  • ingebouwd beeldscherm
  • Compass-, tilt- en roll-sensoren
  • Afgrond (cliff) detectie
  • Ingebouwde spraaksynthesizer
  • ROS-support (http:/www.ros.org)
  • Xbee communicatie

Door de ROS-support kan sensordata van de robot op afstand worden geanalyseerd en kan de robot (via XBee) worden bijgestuurd. Tevens kan de robot communiceren met andere robots, drones en computers.

De bouwbeschrijving en de broncode zal binnenkort op de site worden geplaatst.
Heb je vragen? Neem dan contact met ons op of kom even langs.