Theo's Mechanische Aap is een digitale werkplaats voor makers. In onze werkplaatsen hebben wij ruimte, kennis, ervaring, gereedschappen en materialen om zeer uiteenlopende projecten uit te voeren op het gebied van software engineering, domotica, robotica en elektronica. Wil je een keer langskomen voor advies, of om te kijken wat we uitspoken, neem dan contact op om een afspraak te maken.

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/