Software algoritmes

Bij het programmeren van een robot kom je zeker een aantal uitdagingen tegen op software gebied. De grootste uitdagingen zijn meestal:

Detecteren van objecten, personen en obstakels

(zoektermen: collision detection + avoidance/object tracking)

Bepalen van de locatie van de robot

(zoektermen: location/localisation)

In kaart brengen van de omgeving

(zoektermen: robotmapping/SLAM)

Verbeteren van sensordata door software algoritmes

(zoektermen: kalman filter)