Blog van rein

Team TU/e wint robotvoetbalcompetitie

EINDHOVEN – De Turtles, het robotvoetbalteam van Tech United van de TU/e, heeft de German Open Robocup gewonnen. Het Eindhovense team won in Magdeburg (Duitsland) met 3-0 van het Duitse RFC Stuttgart.

Robotvoetbal wordt gespeeld met teams van vier veldspelers en een keeper. Het team uit Eindhoven kreeg in de competitie slechts 7 tegengoals terwijl ze zelf 134 keer scoorden. Tijdens de finale vertoonde de software van de doelman wel wat kleine problemen, maar ze gaven de overwinning niet uit handen. De verdediging zorgde ervoor, dat er niet gescoord werd. Meer dan 250 teams deden aan de competitie mee.  De techsite Tweakers.net heeft een wedstrijdverslag.

http://www.youtube.com/v/bJaYL1lfsRo

Mechanic Ape Flycamp

Met de Pinksteren gaan we met Theo en zijn mechanische apen naar Virton in de belgische Gaume. We gaan daar naar toe om te vliegen, vliegeren en vooral om mooie beelden te maken vanuit de lucht

Overige Activiteiten

  • Raften, kajakken, forest rope adventures, mountainbiken, rotsklimmen en abseilen, oriëntatietochten kaart en kompas, boog en bukschieten, speleologie, paardrijden. Stuur ons een email indien je ook met ons mee wilt gaan.

Robby & Robby

Een korte promofilm voor de Mechanische Aap met in de hoofdrol de robots Robby 0xFFc8 en Robby 0x3CD.

http://www.youtube.com/watch?v=W0kZouhCrhY

TMABot 2 met wavefront algoritme

De mechanische apen hebben de laatste dagen gewerkt aan de opvolger van TMABot v1. De nieuwe versie beschikt over een aantal algoritmes om nog beter te kunnen navigeren.

Eigenschappen van de TMABot 2.0 software

  • Wavefront algoritme voor collision avoidance
  • RVJBF algoritme voor meten van exacte verplaatsing
  • Ondersteuning voor minimaal 1 tot maximaal 19 sonar sensoren

 

De nieuwe software + sourcecode kun je gratis downloaden van http://code.google.com/p/mechanicape/

TMABot v1.0 released

We zijn nu een paar weken bezig met de ontwikkeling van een nieuwe robot. De robot kan objecten ontwijken en zelfstandig door een ruimte bewegen. De volledige bouwbeschrijving van de robot kun je hier vinden.

Ping Pong Tactics

Theo's Mechanische Aap presenteert Ping Pong Tactics (indie speculooskabaal) op vrijdag 10 september 2010 om 21.00 uur. Alexander Gogelweg 12, Den Haag. Toegang 4 euro. Bier 1 euro zolang de voorraad strekt.

Augmented city

Augmented reality is taken to the next, all-immersive level in Keiichi Matsuda's film, recently presented at London's 3D Film Festival at the Barbican.

The architecture graduate and filmmaker has imagined a future world overlaid with digital information, whose built environment can be transformed at the touch of a few buttons. 'The architecture of the contemporary city is no longer simply about the physical space of buildings and landscape,' says Matsuda. 'More and more it is about the synthetic spaces created by digital information that we collect, consume and organise; an immersive interface may become as much part of the world we inhabit as the buildings around us.

http://www.youtube.com/watch?v=_KnSzefUtHc

Source: http://blog.makezine.com/archive/2010/08/keiichi_matsudas_speculative_ar_fli.html

Software Freedom Day!

Software Freedom Day (SFD) is een wereldwijde viering van Free and Open Source Software (FOSS) oftewel Vrije en Open Bron Software. Op deze dag wil men aandacht besteden aan de voordelen van FOSS in gebruik bij onderwijs, bij de regering, in huis en in bedrijf - oftewel, overal! Op zaterdag 18 september 2010 zullen diverse SFD evenementen wereldwijd georganiseerd worden.

In de Koninklijke Bibliotheek te Den Haag zal er één van die evenementen plaats gaan vinden. Toegang is gratis en deuren openen om 10:30.

Dit evenement zal worden georganiseerd door: NLLGG, HCC, NLUUG, Ubuntu-NL en ClubNix.

Wat kan je verwachten:

* Lezingen met diverse onderwerpen:
o Multimedia: Track over multimedia & gaming
o Gebruikers: Track over software voor gebruikers (OpenOffice, FireFox, Gimp)
o Politiek: Track over Vrije Software en Open Content in/om/bij de regering
* Bazaar met diverse stands waar projecten, communities, verenigingen, bedrijven en anderen over zichzelf kunnen vertellen.

http://softwarefreedomday.net/

Mechanic Ape Feest!

zaterdagavond 31 juli 2010 is het feest bij de Mechanische Aap. Iedereen is welkom voor de presentatie van MovieQ, een animatiefilm door Ruud van Veen, live muziek, geluidskunstenaars, video en veel meer.

Lama flight over Tweehek

Lama helicoptervlucht boven het terrein van Tweehek recreatie in Westdorp, Drenthe. Dit is de eerste vlucht waarbij de Lama (met camera) ruim boven de boomgrens is gekomen en weer zonder problemen is geland.

http://www.youtube.com/watch?v=GJl24ONEHoA

Air acrobatics

Testvlucht met de Silverlit Speedy Plus. Dit viermotorige vliegtuig is zeer wendbaar en kan tegen een beetje wind. Het toestel heeft nu al meerdere crashes overleefd zonder kleerscheuren op te lopen.

http://www.youtube.com/watch?v=hoj9TnXRkyE

Open Source support team

Je kunt bij Theo's Mechanische Aap terecht indien je vragen of problemen hebt met je Linux laptop. De leden van TMA gebruiken zelf Ubuntu, Debian, Archlinux e.v.a. en  hebben redelijk veel ervaring met Linux en een groot aantal applicaties zoals Firefox, LibreOffice, Gimp, Blender, Apache, etc...

Wanna fly a SR-71 Blackbird? RTFM.

It's the awesomest spy plane ever -- the SR-71 set speed and altitude records, flying 85,000 feet in the air with a speed of 2,000 mph. Less importantly from a military standpoint, it was super cool looking. Alas, all things must come to an end and the Blackbird was decommissioned in 1998. On the bright side, that means the flight manual has been declassified. Not all of the pages are available, but those that are pack all sorts of fascinating details. Check it out!

Augmented reality experiments part 2

We did some new experiments with augmented reality and used the cam-image as marker overlay. You can download the software with the results of our experiments. It was made with processing and the NyARToolkit. We did some modifications to let it work with GStreamer.
The software is developed and tested with Linux (Ubuntu 10.04) but the untested versions for Windows and OSX should also work.

Instructions

  • Download the software for your OS (Linux, Windows, OSX)
  • Download the marker (here)
  • Send the marker to your printer
  • Glue the printed marker to a piece of cardboard
  • Start the software and put the marker before the camera

Have fun!

Lama first flight & plane rescue

Vandaag met een aantal vliegtuigen en een heli naar het Westbroekpark gegaan om te vliegen. Er stond iets te veel wind waardoor ze gingen afdrijven. Een van de vliegtuigjes is tot 70 meter hoog geweest en daalde af tot in de sloot. Met de propellers naar de kant gevaren en vliegtuig gered. De helicopter hebben we de lucht in gestuurd met camera. Hieronder het filmpje.

http://www.youtube.com/watch?v=kA9mLwADAFU

AR Dev Camp

AR Dev Camp - After nearly 20 years in the research labs, Augmented Reality is taking shape as one of the next major waves of Internet innovation, overlaying and infusing the physical world with digital media, information and experiences. We believe AR must be fundamentally open, interoperable, extensible, and accessible to all, so that it can create the kinds of opportunities for expressiveness, communication, business and social good that we enjoy on the web and Internet today. As one step toward this goal of an Open AR web, we are organizing AR DevCamps technical sessions and hacking opportunities in an open format, BarCamp style.

The first Augmented Reality Development Camp (AR DevCamp) took place Saturday December 5, 2009 at the Hacker Dojo in Mountain View CA and simultaneously in New York City and Manchester, U.K.!
AR Dev Camp Amsterdam is a day-long event for Augmented Reality experts and novices alike, hosted at Mediamatic Bank. They have place for one hundred participants! [Mediamatic]

Vliegklaar maken van RC + UAS planes

De lente is begonnen en daar zijn de Mechanische Apen erg blij mee. Op tweede paasdag gaan we bij Theo onze vliegtuigen vliegklaar maken zodat we in de loop van de maand met het 'echte vliegwerk' kunnen beginnen. Maandag is iedereen dus welkom in Villa Grijpsheert om de laatste hand te leggen aan het vliegend materieel.

Nieuwsbrief maart 2010

We zijn bij Theo de winter weer goed doorgekomen en productief bezig geweest. Binnenkort wordt het weer mooi weer en dan gaat de aap natuurlijk naar buiten om te spelen met vliegtuigjes, drones en ander mechatronisch vermaak.

TU Eindhoven bouwt 'app store' voor robots

Onderzoekers van onder meer de Technische Universiteit Eindhoven gaan een centrale database maken, die via internet informatie en kennis naar robots kan sturen.

De Europese Commissie steekt 5,6 miljoen euro in de creatie van de database, genaamd RoboEarth. Het vier jaar durende project wordt onder leiding van de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) uitgevoerd door zes Europese onderzoeksinstellingen. Ook Philips Applied Technologies is partner in het project.

Robot maakt vloer schoon

RoboEarth wordt ontwikkeld om robots sneller nieuwe taken aan te leren. Via het internet kan een robot die in Brazilië heeft geleerd de vloer schoon te maken, de kennis delen met een robot in Eindhoven, die dat dan niet meer hoeft te leren.

RoboEarth kan gezien worden als een soort 'robot app store', vertelt projectleider René van de Molengraft van de faculteit Werktuigbouwkunde van de TU/e. "We streven ernaar dat je een taak geeft aan een robot, en dat de robot op RoboEarth gaat zoeken naar het juist 'recept' en het zelf wireless downloadt. Maar de eigenaar kan ook kiezen om de robot handmatig vanaf een aangesloten computer te beheren."

Arduino autonomous flightmachine firmware published

We are currently busy building a autonomous flying robot. Yesterday we published the first version of the software and firmware at our software repository.
The documentation is lacking at this moment, but within a week or two we will publish all documentation and specifications.
Please contact us for more information. We will be pleased to help you.

3D scanner prototype

Afgelopen weekend ben ik bezig geweest om het prototype voor een 3d scanner te ontwerpen en te bouwen. Het principe achter de scanner is vrij simpel. Je neemt twee servo motortjes, een voor de x en een voor de y-as, en maakt hiermee een pan/tilt module.Daarna neem je een sharp afstandsensor en die bevestig je aan het pan/tiltding. Het volledige apparaat kost ongeveer 60 euro, inclusief servo's, sensoren en microcontroller.